Робот-хирург Da Vinci 1200

E-mail: rospribor_spb@mail.ru

ООО«МедПрибор-СПб»,
г. Санкт-Петербург



Робот-хирург Da Vinci 1200

Роботизированный комплекс "да Винчи" представляет собой высокотехнологичное многокомпонентное устройство, обеспечивающее хирургутрехмерное изображение операционного поля и высокую точность передачи движений хирурга на манипуляторы робота. Хирург управляет действиями робота дистанционно, в то время как у хирургического стола находятся лишь ассистенты.

Роботическая система состоит из трех главных частей:операционная консоль с четырьмя рабочими манипуляторами, приборная доска и управляющая панель для работы оператора, откуда он управляет движением робота.

Стерелизуемые принадлежности состоят из инструментов и стереоскопической оптики со световым кабелем. Кабельный манипулятор крепко соединен с трокаром, который вводится вместе с оптикой. Необходимым элементом является мощный источник холодного тепла.Используются специальные стерелизуемые трокары, которые жестко соединены с инструментальным манипулятором. Крепление инструментов в роботической системе является достаточно простой задачей даже для операционной сестры.

Правильная фиксация инструмента в манипуляторе подтверждается звуковым сигналом. Манипуляторы с инструментами распологаются в операционном поле.

Принципиальным отличием при работе с роботом является тот факт, что оператор работает внестерильной зоне у управляющей консоли. Одним из основных способов безопасности является оптическая защита. Инструментальные манипуляторы активизируются только в том случае, если голова оператора правильно позиционируется роботом.

Значительным прогрессом по сравнению с лапароскопией является возможность использовать 3 D изображение операционного поля. Очень важно взаимодействие оператора с ассистентом, который остается в течении операции у пациента и вместе с операционной сестрой работает в стерильной части системы. Движения рук оператора аккуратно переносятся в очень точные движения операционных инструментов.Семь степеней свободы движения инструментов предоставляют оператору невиданные до сих пор возможности.